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微观世界是一个神奇且充满未知的“洞天福地”，存在着众多令人难以置信的神奇景象，对人类而言，微观世界仍然存在很多谜题——无论是地球上生命力最顽强的微型生物水熊虫，还是被誉为“微生物工厂”的微米级大肠杆菌，甚至是可寄生在大肠杆菌中的纳米级噬菌体，以及蕴含着神秘生命起源的分子基因编码DNA，人们均知之甚少。

大自然鬼斧神工，可在微纳米尺度上建造像DNA、核糖体、噬菌体、大肠杆菌等如此精妙的智慧生命体。工程上，科学家也在试图模仿大自然的方式，在微尺度层面创造相似的人造智能体，借助它们进入微尺度，参与调控生命体各个维度不同阶段的生长和演化，并通过这些人造微机器与有机生命体间的交互协同，最终实现自组织，涌现出可控的系统性宏观行为。

　　粗略定义“微纳米机器人”：它们是一种智能微机械系统，尺寸通常从亚毫米到几十纳米，被考虑用于在复杂微尺度环境下适应性地自主完成可控微操作。在科研探索方面，作为先进机器人学的重要分支之一，微纳米机器人学是一门集众多重大科学问题与前沿热点技术的新兴交叉学科，涵盖物理、化学、生物、力学、材料学、微纳制造、微机电系统、机器人学、微动力学、微电子、信息与控制、生物工程、生物医药、临床医学等多个学科。

这些人造微机器具有尺寸微小、无损微创、超轻便携、操控精准、功能集成度高、易于大规模制造等独特优势，且具备超高灵敏度与响应能力、增强的稳定性与鲁棒性、极低的能量耗损等微尺度性能，对精准医学、环境工程、智能制造、生命科学以及人工智能等众多领域的技术革新与场景拓展具有不可替代的推动作用。

微纳米机器人已不仅仅存在于科幻电影中，各国科学家们正在积极推动它们从基础研究迈向真正的实际应用场景，人们对它有一天能够造福人类和改造世界充满遐想和期待。尽管如此，我们需要清醒地认识到，微纳米机器人这一领域才刚刚起步，广泛的多学科交叉，会带来更多集成创新的棘手难题，还需要从国家层面，积极引导不同学科最前沿领域的科学家深度协同攻关，快速推动微纳米机器人领域的高质量发展。

今天介绍用于电子显微镜样品制作的仪器——圆形打孔机

这种高精度工具可以制备无畸变的透射电子显微镜 (TEM) 样品。可操作的厚度范围为 10 µm 至 100 µm 以上。该工具的构造使得材料的样品区域清晰可见并且可以轻松选择。这种方便的工具还可以用作网格打孔器。

TEM 样品的制备需要大量的时间和成本。在样品制备过程中由于人为因素而造成的影响会导致实验结果有误。因此，在制备过程的第一步中切割样品时，在不变形的状态下进行“打孔”极其重要。在处理延性材料时，对这种设备的需求更为关键。

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